Roboti colaborativi
Proiectati pentru a lucra in siguranta alaturi de operatori, acesti roboti colaborativi reprezinta solutia ideala pentru automatizarea sarcinilor repetitive si de precizie. Datorita structurii lor usoare si compacte, cobotii se integreaza rapid in orice linie de productie, fiind perfecti pentru aplicatii de Pick & Place, asamblare de componente, dozare sau inspectie de calitate. Cu un consum redus de energie si o interfata intuitiva de programare, acestia elimina efortul fizic monoton si cresc productivitatea fara a necesita spatii mari de siguranta. Alege un cobot flexibil si eficientizeaza-ti fluxul de lucru cu costuri minime de integrare!
Roboti colaborativi ReBeL®, pregatiti pentru aplicatii de colaborare om robot
Robotii colaborativi ReBeL® reprezinta solutia Igus® pentru automatizare accesibila, combinand articulatii cu reductor strain wave complet integrate, motoare BLDC si controlere dedicate. Cu o sarcina utila de pana la 2 kg si o raza de actiune de 664 mm, acestia pot fi utilizati atat in aplicatii industriale, cat si in domeniul serviciilor. Datorita constructiei usoare si componentelor electronice integrate, ReBeL® este potrivit pentru colaborare om–robot, pick & place, logistica, controlul calitatii sau instruire. Reductoarele modulare permit si proiectarea unor roboti personalizati, adaptabili unei game variate de aplicatii.
Construiti propria cinematica robotica!
Cu ajutorul reductoarelor ReBeL®, puteti proiecta un robot colaborativ personalizat folosind module de conexiune standardizate. Datorita componentelor electronice suplimentare, acestea pot fi utilizate inclusiv pentru aplicatii colaborative (cobot). Reductoarele pot fi integrate, de exemplu, pe ultima axa a robotilor cu brat articulat, a robotilor liniari sau a robotilor delta, impreuna cu diverse sisteme de prindere.
Descoperiti solutiile noastre de automatizare industriala aici
Reductor ReBeL® cu tehnologie strain wave complet integrata
- Reductor individual complet integrat, cu motor si sistem de control.
- Iesire echipata cu encoder si flansa de montare.
- Motor BLDC (rotor extern).
- Placa de comanda cu driver motor CAN-BUS.
- Cu 25% mai usor decat reductoarele strain wave conventionale, datorita polimerilor de inalta performanta igus®.
DATE TEHNICE COBOTI REBEL®
- Sarcina utila de pana la 2 kg
- Raza de actiune de pana la 664 mm
- Domenii de utilizare: aplicatii industriale si private, atat ca si coboti, cat si ca roboti de servicii
Posibile aplicatii
- Utilizare ca si cobot sau robot de servicii
- Aplicatii mobile
- Activitati de colectare si livrare
- Operatiuni Pick & Place
- Asistenta la montaj
- Sarcini de control al calitatii
- Instruire didactica in universitati si scoli
Consultanta tehnica pentru roboti ReBeL®, de la idee la implementare
Cobotii ReBeL® pot fi personalizati in functie de aplicatia si cerintele specifice ale fiecarui client, de la configuratia cinematicii pana la integrarea in echipamente existente. Flexibilitatea lor permite dezvoltarea unor solutii robotizate complet adaptate procesului dumneavoastra. Specialistul nostru este pregatit sa ofere consultanta tehnica dedicata pentru definirea si dimensionarea sistemului optim si poate furniza oferte de pret complete pentru intreaga solutie. Astfel, va asiguram o implementare eficienta si sigura, perfect aliniata nevoilor proiectului.
Intrebari & Raspunsuri cu privire la robotul colaborativ ReBel
Performanta robotului colaborativ ReBeL® se datoreaza utilizarii polimerilor de inalta performanta Igus® in constructia sa. Articulatiile folosesc reductoare strain wave (arcuite) fabricate din polimeri, fiind cu 25% mai usoare decat reductoarele metalice conventionale. Aceasta structura extrem de usoara reduce drastic consumul de energie si permite o integrare facila in orice spatiu de lucru.
Fiecare articulatie ReBeL® este un modul complet integrat: contine reductorul strain wave, un motor BLDC (fara perii), placa de comanda cu driver CAN-BUS, encoder la iesire si flansa de montare. Datorita acestei arhitecturi compacte, toate componentele electronice sunt protejate direct in interiorul bratului robotizat.
Robotul colaborativ ReBeL® ofera o sarcina utila de pana la 2 kg si o raza de actiune de 664 mm. Aceste specificatii il fac ideal pentru sarcini repetitive de precizie, cum ar fi operatiuni de Pick & Place, asamblare de componente mici, dozare, inspectie de calitate sau logistica usoara.
Fiecare articulatie modulara integreaza o placa de comanda dedicata cu driver de motor care comunica pe o magistrala interna CAN-BUS (protocol CANopen). Electronica distribuita direct in articulatii reduce substantial cablajul necesar de-a lungul bratului si permite un control precis al fiecarui motor BLDC in bucla inchisa.
Iesirea fiecarui reductor polimeric este echipata cu un encoder direct pe flansa de iesire. Aceasta configuratie permite citirea pozitiei unghiulare reale dupa etapa de reductie (nu doar la axul motorului), compensand eventualele jocuri mecanice sau deformatii elastice specifice materialelor polimerice sub sarcina.
Sistemul poate fi comandat fie prin intermediul ecosistemului software Igus® Robot Control (iRC) care ofera mediul de simulare si generare de traiectorii, fie prin interfete API/SDK externe. Acesta permite trimiterea directa de comenzi de miscare si citirea starii senzorilor prin protocoale de retea industriale, facilitand integrarea intr-un PLC master sau intr-un sistem ROS (Robot Operating System).
Datorita masei proprii extrem de reduse a bratului si eficientei motoarelor BLDC cu rotor extern, ReBeL® functioneaza la o tensiune joasa de siguranta de 24V DC. Consumul de energie este semnificativ mai mic comparativ cu robotii industriali conventionali (adesea sub 100W in regim normal de operare), facandu-l ideal pentru aplicatii mobile (AGV/AMR) sau statii de lucru alimentate de la baterii/UPS.
Aflati mai multe despre solutiile noastre de automatizare Low Cost
Solicitati o oferta de pret de la expertul nostru!
